在行星伺服減速機的使用過(guò)程中，對于速比的計算是必不可少的。其 "速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比"，是用電機額定的轉速除以實(shí)際轉速得出來(lái)的，比如：電機的轉速為1400轉/分鐘。減速機速比為100，則輸出轉速就是14轉/分鐘。速比越大，轉速越低，同時(shí)輸出力越大。因此，正確的速比計算，對于行星伺服減速機十分重要。
一、定義計算方法：
減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
二、通用計算方法：
減速比=使用扭矩÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數。
三、齒輪系計算方法：
減速比=從動(dòng)齒輪齒數÷主動(dòng)齒輪齒數÷主動(dòng)輪齒數，然后把得到的結果進(jìn)行相乘。
以上三點(diǎn)，就是行星伺服減速機最為常用的三種計算方法，通過(guò)這三種方式，就可以準確地計算出行星伺服減速機的速比。但是，因為力的作用是相互的，所以在選擇大的功率配大的減速比時(shí)，要注意行星伺服減速機安全系數的選擇。否則，若是安全系數小的話(huà)，萬(wàn)一出現急停很容易會(huì )造成打齒的情況出現。
