直線(xiàn)導軌用于機器人行業(yè)中，機器人的運動(dòng)機構必不可少的有：直線(xiàn)導軌，直線(xiàn)軸，伺服電機，絲杠。

桁架機器人知識解說(shuō)!首先，我們來(lái)說(shuō)一下，什么是桁架機器人，桁架機器人是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。該設備有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。使現代制造技術(shù)達到一個(gè)嶄新的水平。常見(jiàn)的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點(diǎn)膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。博立斯的桁架機器人主要是應用于機加工行業(yè)，實(shí)現機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。

 

一、桁架機器人應用領(lǐng)域:

 

1、多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

 

2、自動(dòng)控制的，可重復編程的，所有的運動(dòng)均按程序運行。

 

3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 

4、高可靠性、高速度、高精度。

 

5、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

 

6、各個(gè)機器行走軸，均可采用直線(xiàn)導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長(cháng)行程的優(yōu)點(diǎn)。

 

二、桁架機器人設備配置:

 

1、框架結構:鋁型材設備基礎。

 

2、運動(dòng)機構:導軌，直線(xiàn)軸，伺服電機，絲杠。

 

3、治具(機器手):定制。

 

4、控制柜:控制屏，PLC，伺服控制器，電機控制設備。