自動(dòng)化行業(yè)中的精密
行星減速機的各項數據
精密行星減速機是日常自動(dòng)化機器中用得最多的，也是必不可少的配件，但是人們只是用，而不知道其的各項數據，對它不夠了解的話(huà)，是無(wú)法發(fā)揮它的全部力量的，精密行星減速機因為結構原因，受到人們的熱捧，從專(zhuān)家分析的數據可以看出，單級減速最小為3，最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比 為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可 做到1分以?xún)?、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn)，精密行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機 上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
精密行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò) 2000Nm，特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價(jià)格差異相當大，精密行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。
適用條件有以下幾點(diǎn)：
減速機齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒。
輸入軸轉速不高于1500轉/分。
減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。
減速機可用于正、反兩向運轉。
精密行星減速機：主要傳動(dòng)結構為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
精密行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以?xún)?,高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點(diǎn).
因為這些特點(diǎn),精密行星減速機多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入 轉速越小)以上,工業(yè)級精密行星減速機輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩精密行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃ 左右,通過(guò)改變潤滑脂可改變其工作溫度.
精密行星減速機的幾個(gè)概念:
級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.
行星擺線(xiàn)針輪減速機：
全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H 機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩 擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
