因為當代制造技術(shù)的不停發(fā)展,因此使傳統的制造業(yè)發(fā)生了巨變,數控技術(shù)、機電一體化和工業(yè)機器人在生產(chǎn)中得到了更加廣泛的應用。同時(shí)機械傳動(dòng)機構的定位精度、導向精度和進(jìn)給速度在不斷提高,使傳統的導向機構發(fā)生了重大變化。自 1973年開(kāi)始商品化以來(lái),滾動(dòng)直線(xiàn)導軌副以其獨有的特性,逐漸取代了傳統的滑動(dòng)直線(xiàn)導軌,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。適應了現今機械對于高精度、高速度、節約能源以及縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的要求,已被廣泛應用在各種重型組合加工機床、數控機床、高精度電火花切割機、磨床、工業(yè)用機器人乃至一般產(chǎn)業(yè)用的機械中?,F在
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直線(xiàn)導軌的主要性能特點(diǎn)”。
滾動(dòng)直線(xiàn)導軌副的性能特點(diǎn)
1.定位精度高
滾動(dòng)直線(xiàn)導軌的運動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)實(shí)現,導軌副摩擦阻力小,動(dòng)靜摩擦阻力差值小,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復定位精度高,適合作頻繁啟動(dòng)或換向的運動(dòng)部件??蓪C床定位精度設定到超微米級。同時(shí)根據需要,適當增加預載荷,確保鋼球不發(fā)生滑動(dòng),實(shí)現平穩運動(dòng),減小了運動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。
2.磨損小
對于滑動(dòng)導軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動(dòng),產(chǎn)生的運動(dòng)精度誤差是無(wú)法避免的。在絕大多數情況下,流體潤滑只限于邊界區域,由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。與之相反,滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小,滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應減少,故能使滾動(dòng)直線(xiàn)導軌系統長(cháng)期處于高精度狀態(tài)。同時(shí),由于使用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統設計及使用維護方面都變的非常容易。
3.適應高速運動(dòng)且大幅降低驅動(dòng)功率
采用滾動(dòng)直線(xiàn)導軌的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞機構小型化,使驅動(dòng)扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節能效果明顯??蓪?shí)現機床的高速運動(dòng),提高機床的工作效率20~30%。
4.承載能力強
滾動(dòng)直線(xiàn)導軌副具有較好的承載性能,可以承受不同方向的力和力矩載荷,如承受上下左右方向的力,以及顛簸力矩、搖動(dòng)力矩和擺動(dòng)力矩。因此,具有很好的載荷適應性。在設計制造中加以適當的預加載荷可以增加阻尼,以提高抗振性,同時(shí)可以消除高頻振動(dòng)現象。而滑動(dòng)導軌在平行接觸面方向可承受的側向負荷較小,易造成機床運行精度不良。
5.組裝容易并具互換性
傳統的滑動(dòng)導軌必須對導軌面進(jìn)行刮研,既費事又費時(shí),且一旦機床精度不良,必須再刮研一次。滾動(dòng)導軌具有互換性,只要更換滑塊或導軌或整個(gè)滾動(dòng)導軌副,機床即可重新獲得高精度。
如前所述,由于滾珠在導軌與滑塊之間的相對運動(dòng)為滾動(dòng),可減少摩擦損失。通常滾動(dòng)摩擦系數為滑動(dòng)摩擦系數的2%左右,因此采用滾動(dòng)導軌的傳動(dòng)機構遠優(yōu)越于傳統滑動(dòng)導軌。