行星齒輪減速機的額定扭矩輸出扭矩和工作扭矩
行星齒輪減速機的額定扭矩是一個(gè)固定值，是減速機本身所以固有的一個(gè)特性，與所配套的電機功率大小沒(méi)有關(guān)系。與自身齒輪模數的大小，和減速機速比，減速機種類(lèi)有關(guān)系，不同的大小和不同速比的行星齒輪減速機額定扭矩大小是不一樣的。
然而減速機的輸出扭矩則是在減速機配套動(dòng)力后實(shí)際輸出的扭矩大小，它與所配套的電機功率，減速機傳遞效率，能耗和減速機大小等都有關(guān)系。
具體有如下公式：減速機輸出扭矩=9550×電機功率×速比×使用系數÷電機功率輸入轉數
計算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。
其中：9550是常數，沒(méi)有單位。
電機功率：指的是電機的額定（輸出）功率，一般電機銘牌上面都有明確的標注，單位是kw（千瓦）。常見(jiàn)比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。
電機功率輸入轉數：指的是電機的額定輸出轉速單位是r/min。單位為n，不同的電機額定輸出轉速也不一樣，一般電機銘牌上面會(huì )有標注。
即：n單位是轉每分r/min額定轉數一般4p的電機為1500轉但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時(shí)取1450。
以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過(guò)大，會(huì )降低減速機的壽命。
“ I ‘’指的是減速機的傳動(dòng)比簡(jiǎn)稱(chēng)速比 它是一個(gè)常數無(wú)單位，它是減速機中核心常見(jiàn)的一個(gè)參數，減速機銘牌上面都有標注
工作扭矩則是負載運行時(shí)需要的扭矩，其大小可以通過(guò)經(jīng)驗法估算得知，或者通過(guò)專(zhuān)門(mén)的扭矩測量設備進(jìn)行測量出來(lái)，或者通過(guò)物理和數學(xué)的方法公式演算出來(lái)。
三者之間的關(guān)系是：額定扭矩>輸出扭矩>或者=工作扭矩。滿(mǎn)足這樣的條件才能保證減速機的正常運行，才會(huì )延長(cháng)減速機的使用壽命。同時(shí)不會(huì )出現斷軸，減速機電機高溫發(fā)燙，齒輪破碎斷齒等異?，F象。
