直線(xiàn)電機又稱(chēng)線(xiàn)性電機，顧名思義，就是能產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)的電機。直線(xiàn)電機轉換電能轉換成直線(xiàn)運動(dòng)的機械能，不需要中間傳動(dòng)轉換裝置，比旋轉電機形成的轉換裝置多直線(xiàn)運動(dòng)效率更高。

直線(xiàn)電機的工作原理與旋轉電機相同，都是依靠電磁力運動(dòng)。 從結構上可以看出直線(xiàn)電機運行是將旋轉的電機從中間切開(kāi)，拉伸成直線(xiàn)：在直線(xiàn)電機中，定子稱(chēng)為初級，轉子稱(chēng)為子級稱(chēng)為次級。只是更名而已，沒(méi)有定子和轉子的圖像。

根據電源類(lèi)型的不同，直線(xiàn)電機分為直流直線(xiàn)電機和交流直線(xiàn)電機；有線(xiàn)電機和無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機。鐵芯直線(xiàn)電機采用特殊電磁設計，線(xiàn)圈繞在硅鋼板（鐵疊片）上，單面磁路最大化增加功率以提供最大額定推力。 該類(lèi)電機推力大，電機Km常數高，熱損失小，齒槽力小。 非常適合移動(dòng)重物，可在加工和搬運過(guò)程中保持剛性。 無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機沒(méi)有鐵芯和槽，所以齒槽效應為零，重量輕。 這種類(lèi)型的電機適用于非常小的需求高軸承摩擦、輕負載高加速度、即使在超低速條件下也能確保最高恒速的應用磁路模塊化設計，由兩排磁道組成，可最大限度地產(chǎn)生推力，為磁路提供磁通回路。

在實(shí)際應用中，直線(xiàn)電機應與直線(xiàn)電機驅動(dòng)器配合使用，組成伺服驅動(dòng)系統。 當然，為了構建在閉環(huán)中，一些直線(xiàn)電機還有一種叫做光柵尺的結構。 光柵尺可高速送出 脈沖類(lèi)似于編碼器，用于電機定位。