行星減速器部件的加工誤差,主要是裝配質(zhì)量、主軸加工誤差、傳動(dòng)軸承誤差等三個(gè)方面;受導軌間隙、剛度、精度等因素的影響,行星減速機的轉向系統精度以及可能我們會(huì )有一定誤差;傳動(dòng)部件的誤差,也可能對設備的傳動(dòng)精度帶來(lái)影響;
行星減速機在高速發(fā)展運動(dòng)后會(huì )產(chǎn)生大量熱量,熱量過(guò)大會(huì )引起變形,這對數據傳輸精度方面也有存在一定的影響。行星減速機體積小、重量輕、噪聲低、承載力高、運轉進(jìn)行平穩,使用壽命長(cháng)。在很多企業(yè)行業(yè)發(fā)展都有使用到,適用于起重設備運輸、工程施工機械、冶金、礦山、石油大學(xué)化工、建筑設計機械、輕工紡織、醫療服務(wù)器械、儀器分析儀表、汽車(chē)、船舶、等工業(yè)管理部門(mén)
什么樣的場(chǎng)合可以適用于其他行星減速機?
隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的發(fā)展,在現代工業(yè)設備的應用中,從高轉矩密度到高功率密度,增速大于3000rpm,伺服電機的功率密度大大提高。這意味著(zhù)是否伺服電機需要與減速器匹配,其決定因素主要是從應用要求和成本考慮來(lái)考慮。然而,在什么樣的應用情況下,必須完全匹配伺服行星減速器?
負載有多精確: 當負載必須移動(dòng)并且需要精確定位時(shí),這是必要的。通用如航空、衛星、醫療、軍事技術(shù)、晶圓裝置、機器人等自動(dòng)化設備。它們的共同特點(diǎn)是,移動(dòng)負載所需的扭矩往往遠遠超過(guò)伺服電機本身的扭矩能力。通過(guò)減速器提高伺服電機的輸出轉矩,可以有效地解決這一問(wèn)題。
提升扭矩:輸出扭矩可以提升的方式,可能通過(guò)采用企業(yè)直接影響增大伺服馬達的輸出扭矩方式,但這種教學(xué)方式方法不但我們必須具有使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)需要采用比較大的驅動(dòng)器,功率電子產(chǎn)品組件和相關(guān)機電技術(shù)設備規格的增大,又會(huì )使內部控制信息系統的成本費用大幅增加。
提高效率: 從理論上講,提高伺服電機的功率也是提高輸出轉矩的一種方法,可以通過(guò)提高伺服電機的速度使其功率密度提高一倍,而且不需要增加驅動(dòng)和其他控制系統部件的規格,也就是說(shuō),不增加成本。而這就需要通過(guò)行星減速器來(lái)達到提高扭矩的目的。因此,大功率伺服電機的發(fā)展必然伴隨著(zhù)減速器的應用,而不是減速器的遺漏。
提高使用網(wǎng)絡(luò )性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服電機控制能力不穩定的最大問(wèn)題原因因素之一。對于大的負載慣量,可以通過(guò)利用減速比的平方反比來(lái)調配*的等效負載慣量,以獲得*的控制企業(yè)響應。所以從這個(gè)社會(huì )角度研究來(lái)看,行星減速機為伺服技術(shù)應用的控制環(huán)境響應的*匹配。
增加企業(yè)設備可以使用網(wǎng)絡(luò )壽命:行星減速機還可進(jìn)行有效方法解決馬達低速內部控制系統特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會(huì )由于發(fā)展速度的降低,導致學(xué)生產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在我們對于低轉速下的訊號擷取和電流以及控制的穩定性上,特別容易看出。因此,采用減速機能使馬達具有相對較高轉速。
降低設備成本: 從成本角度來(lái)看,假設帶驅動(dòng)器的0.4 kw 交流伺服電機,成本為設備成本的一個(gè)單位,帶驅動(dòng)器的5kw 交流伺服電機必須成本15個(gè)單位,但如果帶驅動(dòng)器的0.4 kw 交流伺服電機和驅動(dòng)器,帶一套減速器就可以達到上述成本的15個(gè)單位來(lái)完成,在運行成本上節省50% 以上。
因此用戶(hù)根據其加工需求不同,決定采用行星減速器產(chǎn)品。一般來(lái)說(shuō),有低轉速、高扭矩、高功率密度的場(chǎng)合,需求量大的行星齒輪減速機。行星齒輪減速器作為行星齒輪減速器的原理和工藝,其基本結構有輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂以及固定內環(huán)齒輪。行星齒輪減速器的工作原理是,動(dòng)力從電機端輸入到太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪會(huì )帶動(dòng)保持在行星臂支架上的行星齒輪,行星齒輪不僅會(huì )繞自身軸線(xiàn)轉動(dòng),還會(huì )帶動(dòng)行星臂支架繞傳動(dòng)系統中心轉動(dòng)。