根據牛頓定律，慣性是物體抵抗加速度的趨勢，這種趨勢是靜止的物體保持靜止，或者直線(xiàn)運動(dòng)的物體保持運動(dòng)，除非外力打破它。在直線(xiàn)運動(dòng)中，根據著(zhù)名的牛頓第二定律，我們知道 f=ma。理解這里的關(guān)鍵點(diǎn)是抵抗和保持不變。F是力，m是質(zhì)量，a是直線(xiàn)加速度。

慣性到底是什么？我們可以簡(jiǎn)單理解物體抵抗加速度趨勢的過(guò)程。這是慣性矩的概念，類(lèi)似于直線(xiàn)運動(dòng)，可以表示為T(mén)=Ja，其中T代表扭矩(相當于直線(xiàn)運動(dòng)的力)，j代表慣性(相當于直線(xiàn)運動(dòng)的質(zhì)量)，a代表角加速度。
我們可以知道，F=ma和T=Ja有密切的聯(lián)系、前者主要適用于直線(xiàn)運動(dòng)、后者適用于旋轉方向運動(dòng)。當我們想改變一個(gè)機器的速度、比如靜止或運動(dòng)狀態(tài)的加速度、我們就會(huì )感到慣性產(chǎn)生的抵抗力。當機器勻速移動(dòng)時(shí)，不會(huì )顯示任何慣性。此時(shí)，速度和質(zhì)量的乘積被描述為動(dòng)量，動(dòng)量=質(zhì)量x速度。因此，當我們想要突然停止機器時(shí)，我們需要考慮動(dòng)量的作用。我們注意到很多時(shí)候慣性也被拼成了“ i”這也是因為”慣性”的第一個(gè)字母.但許多工程師更喜歡 j，而研究所的研究人員更喜歡i。

慣量的定義：慣性最基本的定義來(lái)自質(zhì)量(或粒子)。質(zhì)量物體的慣量是質(zhì)量(m)和旋轉半徑(r)的平方，即J=mr平方。

行星減速機慣量：
行星減速機轉動(dòng)慣量變化取決于你電機啟停時(shí)能不能有效控制住這些電機，也就是說(shuō)起停時(shí)候穩不穩。行星減速機產(chǎn)品可以將伺服控制電機的轉動(dòng)運動(dòng)慣量放大成減速機速比的平方倍，比如說(shuō)1比10的減速機 那么一種慣量就放大了100倍。

慣量匹配：
行星減速器有轉動(dòng)慣量，這是行星減速器的重要參數。在許多情況下，我們發(fā)現根據轉速公式，所有的力矩都匹配，但是我們選擇的行星減速器仍然會(huì )有問(wèn)題，這就是我們需要關(guān)注轉動(dòng)慣量的地方。
對于不同的結構有不同的計算轉動(dòng)慣量的公式，會(huì )把它們放在背面(包括上面提到的速度和扭矩)。減少到電動(dòng)機軸的負荷的轉動(dòng)慣量是傳動(dòng)比的倒數的平方，1/i 的平方。

在解決這些問(wèn)題的時(shí)候我們可以通過(guò)先將復雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后再從中找出一兩個(gè)重要切入點(diǎn)，應用現有的理論計算公式需要進(jìn)行演繹推算得出調查結果，然后根據對比，討論，探討所選公尺的準確，可靠性，各個(gè)系統參數賦值的依據，列出其他干擾影響因素，排除次要條件，得出以下結論。

加入邊界條件驗證研究結論可靠性，這里需要我們可以暫時(shí)不去考慮到了什么普通三相異步電機，變頻電機，伺服減速機，直流電機工作等等的區別。
 簡(jiǎn)而言之，我們試圖將有限數量的行星減速器放入更廣闊的空間，如果我們有不同的速比，那么一個(gè)行星減速器就可以完成所有的工作，這顯然也是妄想，因為我們的行星減速器有一個(gè)更重要的參數等級，我們現在才剛剛開(kāi)始提到。