中空旋轉平臺機械結構凸輪分割器
中空旋轉平臺用于生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造中的旋轉工作臺、激光打標或雕刻機中的旋轉夾頭,其次在精密對位機構的旋轉軸,也有輕載機械手關(guān)節的用途。旋轉平臺的常見(jiàn)結構形式如下:
同軸式:電機軸與轉盤(pán)中心軸同心,形成直接旋轉平臺
旁軸式:電機軸與轉盤(pán)中心軸平行為側接式旋轉一個(gè)平臺
直角式:電機軸與轉盤(pán)中心軸垂直
空心旋轉平臺的延伸,經(jīng)過(guò)多年的不斷發(fā)展和完善,空心旋轉平臺已經(jīng)從原來(lái)的同軸式變成了側面式。軸式和直角式延伸發(fā)展出了我們新一代的閉環(huán)控制步進(jìn)式、開(kāi)環(huán)系統步進(jìn)式、轉角式結構。
閉環(huán)步進(jìn)式:中空旋轉一個(gè)平臺與專(zhuān)用步進(jìn)電機可以搭配閉環(huán)管理控制信息系統的組合,其自帶反饋工作裝置,以實(shí)現運行位置的實(shí)時(shí)追蹤。
開(kāi)環(huán)步進(jìn)式:采用空心旋轉平臺與專(zhuān)用步進(jìn)電機組成的步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制系統,保留了步進(jìn)電機的實(shí)用性同時(shí)提高了中空旋轉平臺的定位精度。
轉角式結構:轉角式結構中空旋轉平臺的誕生發(fā)展使得中空旋轉平臺進(jìn)行輸出端方向我們可以通過(guò)自由市場(chǎng)選擇,其同當雙速減速的綜合設計,使扭矩可以得到提高。
中空旋轉平臺凸輪分割器的特性:與其他產(chǎn)品相比,分流凸輪的精度也更高,整個(gè)運行過(guò)程中沒(méi)有齒隙,分流損失小。出精度要求一般≤± 50〃。高者可達≤± 30〃,具有特殊加減速機構運動(dòng)變化曲線(xiàn),故可高速回轉系統運動(dòng)。
凸輪分割器的加工大部分采取的是臥式加工設備,凸輪分割器中的凸輪驅動(dòng)軌跡是由五軸數控磨床精密磨削成型,運轉平穩,定位準確,無(wú)滑動(dòng)偏移現象,無(wú)累積公差。分度器和分度輪的三維凸輪屬于無(wú)間隙嚙合傳動(dòng),沖擊振動(dòng)小,可實(shí)現高達900rPm的高速。無(wú)論在分割區,還是一個(gè)靜止區,都有自己準確的定位。完全可以不需要進(jìn)行其它鎖緊元件??蓪?shí)現對于任意的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)比率和分割數。