空心轉臺減速器重復定位精度高
空心轉臺減速器重復定位精度高
空心轉臺首要采用單級斜齒輪減速方形火處理,取得高硬度耐磨表面。熱處理之后,齒徹底磨光,下降噪音,進(jìn)步整機功率和使用壽命;行星減速器的行星傳動(dòng)等級為2級和3級,這是常用的。行星減速器的首要傳動(dòng)結構包含:行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈、驅動(dòng)電機和傳動(dòng)軸。行星減速器在外觀(guān)之上可分為三個(gè)階段:輸入階段、減速階段和輸出階段。輸入級:輸入級指與電機的連接,滾筒直徑稍大。軸承內圈和外圈間的滾道尺寸使其能夠穿過(guò)滾柱軸
為了添加輸出扭矩,規劃之中要求齒輪精度等級低于5級。此外,柔性空隙調整組織通過(guò)改動(dòng)兩個(gè)齒輪的中心距來(lái)控制空隙,使空心旋轉渠道的空轉最小,重復定位精度小于5弧秒
空心旋轉渠道減速機的高剛度
空心旋轉渠道減速機的轉盤(pán)由一套高精度十字滾子軸承支撐。軸承之中的滾柱錯開(kāi)90度,滾柱直徑略大于軸。接口巨細能夠靈敏改動(dòng)。它適用于連接任何品牌的伺服電機和步進(jìn)電機??招男D渠道減速器的應用:可用于生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)改造之中的旋轉工作臺、激光打標或雕刻機之中的旋轉卡盤(pán)、精密對準組織之中的旋轉軸、輕載機械手關(guān)節和機器人旋轉??招男D渠道具有剛度高、精度高、輸出作用好的特點(diǎn)。適用于直接承載大慣量轉臺和懸臂梁。連接時(shí),有必要保證減速器輸出軸和電機輸入軸的同心度共同,兩者的外法
軸承內圈和外圈間滾道的尺寸使十字滾子軸承的上下環(huán)和滾子間的預緊力。因而,由軸承支撐的伺服旋轉渠道轉臺能夠接受徑向、軸向和傾覆等各種扭矩,其剛度是傳統軸承的10倍超越。