行星減速機廣泛通用性
精密行星減速機是行業(yè)內對行星減速機的另一種稱(chēng)呼。
行業(yè)內人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說(shuō)得上是現階段最精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?
它的主要傳動(dòng)結構為:行星輪,太陽(yáng)輪,內齒圈。
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以?xún)龋?、高傳?dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上,用來(lái)降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3 套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“ 分”,就是一度的六十分之一,也有人稱(chēng)之為背隙 。
行星減速機結構
行星減速機主要傳動(dòng)結構為:行星輪, 太陽(yáng)輪, 外齒圈。
行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機級數一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。