雷尼紹RESOLUTE光柵
雷尼紹RESOLUTE系列絕對式光柵已應用在SYMÉTRIE的地面集成和校準支持 (GICS) 六軸機器人及ZONDA六軸機器人上；這些六軸機器人專(zhuān)為在Meteosat第三代 (MTG) 氣象衛星（計劃于2019年起開(kāi)始發(fā)射）的制造過(guò)程中，對兩種類(lèi)型的先進(jìn)組件進(jìn)行驗證測試而設計。MTG系列衛星由四顆成像衛星 (MTG-I) 和兩顆探測衛星 (MTG-S) 組成，可沿地球同步軌道運行并采集數據。這些應用都需使用以絕對式光柵反饋作剛性伺服環(huán)的可單獨控制的驅動(dòng)器。
雷尼紹配有ZeroMet™ (FeNi36) RELA直線(xiàn)柵尺的RESOLUTE光柵系統安裝在每個(gè)驅動(dòng)拉桿上，可實(shí)現高精度測量 — 柵尺熱膨脹幾乎為零，讀數頭分辨率達5 nm，噪音小，周期誤差低并且平移速度高。RESOLUTE絕對式光柵確保了GICS和ZONDA六軸機器人能夠保持卓越的精度和穩定性；這兩種機器人設備均獲得了ISO-5潔凈室應用認證。
之所以選中雷尼紹RESOLUTE絕對式光柵，是因為它具有卓越的測量性能，在高真空度環(huán)境下能夠可靠工作。此外，光柵尺由低膨脹率的ZeroMet材料制成，這能有效降低六軸機器人對溫度變化的敏感性。熱穩定性是這些太空光學(xué)項目的一項關(guān)鍵要求。”
可靠性：可靠的光柵數據輸出是關(guān)鍵。出現如斷電等造成的計數錯誤是不可接受的，因為這會(huì )導致位置讀數出錯 — 如果大幅偏離穩定配置，可使六軸機器人嚴重受損。RESOLUTE具有極強的抗污、抗劃痕和抗油脂能力，相比之下，這些灰塵、劃痕和油脂可能會(huì )造成其他光柵發(fā)生計數錯誤。獨立位置校驗算法還能確保在出現任何伺服控制問(wèn)題之前，標記任何潛在問(wèn)題。
高分辨率和低噪聲（抖動(dòng)）：六軸機器人需要具有高分辨率和穩定性的位置反饋系統。低噪聲（通常低于10 nm RMS）可提高六軸機器人的位移靈敏度，并可通過(guò)伺服環(huán)剛性提高其穩定性。
系統精度高，速度快，使用BiSS串行通信協(xié)議：由于六軸機器人具有并聯(lián)機械定位結構，因此需要一套非常復雜的控制系統 — 例如，位置坐標以虛擬笛卡爾軸形式提供，隨后被控制器轉換為單個(gè)驅動(dòng)器的定位命令。RESOLUTE的高精度和卓越的動(dòng)態(tài)性能，再加上快速的光柵響應時(shí)間（得益于BiSS接口），這些都有助于優(yōu)化控制器和六軸機器人的性能。
易于安裝：RESOLUTE是一款單碼道絕對式光柵，相較于傳統的多碼道光柵，安裝公差更加寬松。RESOLUTE內置LED安裝指示燈，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了六軸機器人制造和維護過(guò)程中的光柵安裝流程。
